Холлидей Инструментс

33-005-PCI Устройство стабилизации "Цифровой маятник" (Digital Pendulum)

УЧЕБНЫЙ КУРС

  • Использование набора инструментов системы идентификации Mat Lab 
  • Идентификация линейной модели крана
  • Линейная модель перевернутого маятника
  • Настройка параметров маятника
  • Первая модель идентификации
  • Управление устройством
  • ПИД-регулятор
  • ПИД-управление моделью тележка
  • ПИД-управление в реальном времени положением тележки
  • Управление подъемом в реальном времени
  • Управлением подъемом перевернутого маятника
  • Стабилизация перевернутого маятника
  • Управление краном
  • Комбинированная технология управления
  • Подъем и удержание
  • Модель вниз-вверх
  • Модель маятника
  • Уравнения движения
  • Линейные модели
  • Идентификация модели – возмещение статического трения, запуск модели реального времени
  • Динамическая модель
  • Модель идентификации тележки

 

ДОПОЛНИТЕЛЬНО:

Необходимо программное обеспечение Matlab V7.x.

 

ПАРАМЕТРЫ:

Размер: 1750 х 200 х 500мм

Вес: 15кг

Наверх