33-007-PCI Двухроторная многомерная система

Двухроторная многомерная система 33-007-PCI от Feedback демонстрирует принципы нелинейной многомерной системы со значительным перекрестным взаимодействием.

Двухроторная система напоминает вертолет, но угол атак ротора фиксированный. Аэродинамические силы управляются с помощью изменения скоростей двигателей.

Значительное перекрестное взаимодействие наблюдается между действиями ротора. Каждым ротор влияет на положение наклонов.

Программное обеспечение Matlab позволяет студентам проектировать и тестировать стабилизирующие контроллеры с помощью автономного регулирования, применяемого к каждой координате системы.

Используя входящую в комплект PCI карту Advantech, которая позволяет задействовать широкие возможности цифрового управления системой, а так же позволяет проводить феноменологическое моделирование, динамический анализ, идентификацию дискретных моделей и др., феноменологическое моделирование осуществляется с помощь программного обеспечения Simulink. Для получения точных идентификационных моделей описано использование функций программного обеспечения Matlab.    

ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ:

• Классическая многомерная система
• Нелинейные процессы
• Идентификация с обратной связью
• Оптическая обратная связь от датчика положения