33-033 Учебно-тренировочное устройство по основам управления серводвигателем

Устройство позволяет изучить принципы системы управления, используя сервомеханизм, включающий двигатель постоянного тока, различные сенсоры, а также аналоговые и цифровые контроллеры. Студенты также знакомятся с основами работы датчиков и принципами обработки сигналов. Предполагается наличие базовых знаний по электронике, а также по математике, несмотря на то, что использование математических рассчетов максимально сокращено насколько это возможно.
Курс обучения разделен на двадцать четыре задания: от освоения основ управления до изучения более сложного материала, такого как анализ функции перехода.

Система использует программное обеспечение Espial, в котором каждое задание включает четкие цели, основы, теоретическую информацию и до четырех практических упражнений. Эти упражнения содержат графические схемы соединений для оборудования и пошаговые практические инструкции. Все необходимое испытательное измерительное оборудование предоставляется в составе программного обеспечения.

Измерительное оборудование включает: Четырехканальное устройство регистрации данных в режиме реального времени и гистограммный дисплей, вольтметр, частотомер, анализатор функции перехода с дисплеями, отображающими диаграммы Боде и Найквиста. Все измерительное оборудование дает возможность выполнять точные измерения, используя курсоры, а также выводить содержание дисплея на печать и сохранять его для включения в учебные отчеты. Также с оборудованием предоставляется печатная версия всех учебно-методических материалов.

Механическая часть установки включает усилитель мощности, приводящий в движение двигатель постоянного тока, подключенный к комплекту датчиков и регулируемому тормозу на вихревых токах. Цифровые кодирующие устройства имеют открытую конструкцию, что позволяет путем осмотра проверять их функциональность. Также доступен калиброванный прецизионный потенциометр. ЖК-индикатор измеряет, либо напряжение, либо скорость вращения. Внутренние сигналы испытаний обеспечивают простое проведение функциональных проверок.

Электронная плата включает блоки обработки аналоговых сигналов, встроенный контроллер с USB-интерфейсом, аналого-цифровые конвертеры, привод с модуляцией широты импульса и конвертеры измерительных приборов. Полная блок-схема расположена на передней панели блока с доступом через 2 мм гнезда, позволяющие быстро конфигурировать практические задания и подсоединять блоки измерительного оборудования. ЖК-экраны показывают выходные сигналы из цифровых кодирующих устройств. Блок функционального преобразователя предоставляется с синусоидальным, прямоугольным и треугольным выходными сигналами.
Источник питания обеспечивает все типы напряжения, необходимые, как двигателю, так и системе управления, и подключается напрямую к механической установке. Механическая установка присоединяется к электронному блоку при помощи ленточного кабеля.
Электронный блок подсоединяется к ПК при помощи одного USB-кабеля.

ОСОБЕННОСТИ:

• Обучение основам управления, работы с сенсорами и методикам обработки сигнала
• Подходит для преподавания как теоретического материала, так и для проведения практических работ
• Включает, как аналоговые, так и цифровые контроллеры
• Сравнивает цифровые и аналоговые сенсоры
• В цифровом контроллере используется встроенный процессор
• Линейный привод двигателя имеет модуляцию широты импульса
• Система включает генератор синусоидальных, прямоугольных и треугольных сигналов.
• В комплекте программное обеспечение Espial со встроенным измерительным оборудованием
• Осуществляет функции передачи открытого и закрытого контуров с дисплеями, отображающими диаграммы Боде и Найквиста.
• Представляет собой полностью оснащенную рабочую станцию,также включающую источник питания