33-240 Система управления движением сферического тела на плоской поверхности " Шар и плита" (Ball&Plate Control System)

Данная обучающая система позволяет осуществлять компьютерное управление положением шара на плоской поверхности, контролировать удержание позиции,тем самым изучить неустойчивую систему в режиме реального времени с использованием сложных контроллеров. Положение шара определяется с помощью веб-камеры.

Система предоставляет возможность запрограммировать процесс так, чтобы шар описал круг или любую другую заданную форму на плоскости.

Положение шара определяется с помощью веб-камеры. Изменение положения шара происходит за счет наклона платы под воздействием электромагнитного привода на алюминиевые кольца платы. Наклон платы определяется с помощью двух потенциометрических датчиков. Управление стендом осуществляется с помощью среды Simulink пакета MATLAB.

ОПИСАНИЕ

• Система состоит из основной плоскости, четырех приводов для плоскости, двух резисторов переменного сопротивления, стола и цифровой камеры, закрепленной сверху
• Система балансировки предоставляет возможность оценить насколько сложна проблема балансирования объекта на гладкой поверхности и удержании его в рамках заданных координат
• Так же система балансировки позволяет создать программу следуя, которой шарик может описывать круги или любые другие геометрические фигуры на поверхности пластины
• Электромагнитное поле, генерируемое четырьмя магнитами установленными в каждом из углов пластины может контролироваться в режиме реального времени с помощью контроллера LabVIEW от National Instruments